Рассмотрена задача определения параметрических ограничений при демпфировании колебаний в нелинейных системах управления механизмами с упругостью. Для этого использован аналитический способ выбора корней характеристического полинома замкнутой системы 4-го и 5-го порядка. Дана оценка влияния параметрических ограничений на приближение переходных процессов в электроприводе к оптимальным по быстродействию. Выводы подтверждены результатами моделирования